| 基于随机平均法的MEMS陀螺自适应控制设计 |
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| 引用本文： | 王存超,王寿荣,周百令.基于随机平均法的MEMS陀螺自适应控制设计[J].仪器仪表学报,2008,29(4):841-844. |
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| 作者姓名： | 王存超 王寿荣 周百令 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 摘 要： | 利用随机平均法对MEMS(微机电系统)陀螺驱动和敏感模态进行了分析,研究了MEMS陀螺的自适应控制设计,使陀螺工作在调谐驱动和力平衡闭环检测状态.该设计能够实现陀螺的恒定幅度和固定频率谐振驱动、驱动和敏感模态匹配,抵偿由刚度耦合引起的正交误差信号,使敏感模态振动在零位平衡位置,提高陀螺动态范围和灵敏度.结合实际陀螺参数,利用MATLAB软件对陀螺自适应设计方案进行了仿真,并设计了驱动模态的调试电路,仿真和调试结果验证了理论分析的可行性.
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| 关 键 词： | 随机平均 陀螺 自适应控制 模态调谐 随机平均法 MEMS 陀螺 自适应 控制设计 stochastic averaging method gyroscope control design 理论 结果验证 调试电路 驱动模态 仿真 设计方案 软件 MATLAB 参数 结合 灵敏度 动态范围 |
| 修稿时间： | 2007年1月1日 |
Adaptive control design of MEMS gyroscope using stochastic averaging method |
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| Wang Cunchao,Wang Shourong,Zhou Bailing.Adaptive control design of MEMS gyroscope using stochastic averaging method[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(4):841-844. |
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| Authors: | Wang Cunchao Wang Shourong Zhou Bailing |
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