| 自主式水下潜器导航技术发展现状与展望 |
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| 引用本文： | 李俊,徐德民,宋保维,严卫生.自主式水下潜器导航技术发展现状与展望[J].中国造船,2004,45(3):70-77. |
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| 作者姓名： | 李俊 徐德民 宋保维 严卫生 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海工程学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 系统地回顾了自主式水下潜器导航技术的发展,主要包括航位推算、声学导航、地球物理导航、组合导航等技术的应用及限制.并对发展趋势进行了探讨.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 自主式水下潜器 导航 导航技术 |
| 文章编号： | 1000-4882(2004)03-0070-08 |
| 修稿时间： | 2003年6月16日 |
Development and Prospect of AUV Navigation Technology |
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| LI Jun,XU De-min,SONG Bao-wei,YAN Wei-sheng.Development and Prospect of AUV Navigation Technology[J].Shipbuilding of China,2004,45(3):70-77. |
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| Authors: | LI Jun XU De-min SONG Bao-wei YAN Wei-sheng |
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| Abstract: | The development of autonomous underwater vehicle navigation technology for recent years is discussed in this paper, including the dead reckoning, acoustics navigation, geophysical navigation and integrate navigation. In the end, some constructive research directions are proposed. |
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| Keywords: | ship engineering AUV navigation navigation technology |
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