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基于单片机PID算法的直流电机测控系统
引用本文:包松,鲍可进,余景华.基于单片机PID算法的直流电机测控系统[J].微机发展,2003,13(8):72-74.
作者姓名:包松  鲍可进  余景华
作者单位:江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏大学计算机科学与通信工程学院 江苏镇江212013,江苏镇江212013,江苏镇江212013
摘    要:为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以CygnalC8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法。实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能。

关 键 词:PID算法  PWM  电机  测控  参数
文章编号:1005-3751(2003)08-0072-03
修稿时间:2003年3月27日

Measurement and Control System of Direct Current Electromotor Based on PID and SCM
Abstract:
Keywords:PID  PWM  electromotor  measurement and control  parameter  
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