微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法

本文提出了一种建立在信号小波函数虚拟野值思想上的微机械(MEMS)陀螺信号降噪方法。同时针对微机械陀螺信号中含有野值的问题,设计了一维信号小波函数线性压缩的野值剔除方法。首先,本文提出了对信号小波函数模极大值邻域进行线性压缩的信号野值剔除方法,有效地改善了重构时野值点附近信号的震荡问题。然后,提出了信号小波函数虚拟野值降噪方法,利用野值剔除思想设计小波函数降噪阈值,重构信号获得了比通用阈值降噪方法更好的信噪比,实现了信号的平滑和增强。最后,针对船用测量的应用背景对滤波后的信号进行了分析和对比,并给出实现在线滤波的条件。结果显示,陀螺信号零偏稳定性获得提高,同时滤波后信号能够满足系统测量带宽要求。

De-noising method of micro-machined gyroscope signal based on virtual outliers in wavelet coefficients