| 永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制 |
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| 引用本文： | 王礼鹏,张化光,刘秀翀.永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制[J].控制理论与应用,2012,29(2):199-204. |
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| 作者姓名： | 王礼鹏 张化光 刘秀翀 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50977008); 国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127). |
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| 摘 要： | 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型, 设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统. 其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器, 实现给定速度和电流的无静差跟踪; 而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度, 能够快速准确的跟踪实际速度. 通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性. 仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能.
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 积分反步控制 滑模变结构模型参考自适应系统 无速度传感器 |
| 收稿时间： | 2011/5/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/11/18 0:00:00 |
Integral backstepping controller in the sensorless vector-control system for permanent magnet synchronous motor |
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| WANG Li-peng,ZHANG Hua-guang and LIU Xiu-chong.Integral backstepping controller in the sensorless vector-control system for permanent magnet synchronous motor[J].Control Theory & Applications,2012,29(2):199-204. |
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| Authors: | WANG Li-peng ZHANG Hua-guang and LIU Xiu-chong |
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| Affiliation: | School of Information Science and Technology, Northeastern University,School of Information Science and Technology, Northeastern University,School of Information Science and Technology, Northeastern University |
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| Abstract: | A robust control system composing of an integral backstepping controller and a sliding-mode variablestructure model-reference adaptive system (MRAS) is designed for the vector-controlled permanent magnet synchronous motor (PMSM). The backstepping control with integral action is employed as the speed and current controllers for the PMSM. The sliding-mode variable-structure MRAS is taken to estimate the speed/position of the drive system. The stability of the speed controller and the estimator is proved by using Lyapunov theorem. MATLAB simulation results validate the good speed-tracking and disturbance-rejection performances of the designed method. |
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| Keywords: | PMSM backstepping controller with integral action sliding mode MRAS sensorless |
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