基于DSP2812的火炮随动控制系统设计 |
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引用本文: | 季炜淞,江剑.基于DSP2812的火炮随动控制系统设计[J].四川兵工学报,2012(12):21-23. |
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作者姓名: | 季炜淞 江剑 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。
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关 键 词: | DSP CAN总线 串口通信 PID控制算法 |
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