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| 基于USB总线的机器人上下位机通信 | |
| 引用本文： | 孔凡超 ,言勇华.基于USB总线的机器人上下位机通信[J].网络科技时代,2004(8). |
| 作者姓名： | 孔凡超 言勇华 |
| 摘 要： | 教学机器人的上位机(主控计算机)和下位机(运动控制器)原先采用并行口(LPT1)的SPP方式进行通信。利用LPT1的状态寄存器具有的读能力和每次传送半字节来实现数据的双向传送功能。目前USB越来越普及,正逐渐取代串口和并口在计算机接口中的地位。为了研究USB在实时通信时的性能,笔 |
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