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| 基于外接圆方法的点云法向量提取 | |
| 引用本文： | 李莹莹,张志毅,袁林.基于外接圆方法的点云法向量提取[J].激光与光电子学进展,2014,51(6):61205-114. |
| 作者姓名： | 李莹莹 张志毅 袁林 |
| 作者单位： | 李莹莹:西北农林科技大学信息工程学院, 陕西 杨凌 712100 张志毅:西北农林科技大学信息工程学院, 陕西 杨凌 712100 袁林:西北农林科技大学信息工程学院, 陕西 杨凌 712100 |
| 基金项目： | 国家863 计划(2013AA10230402)、国家自然科学基金(61202188)、陕西省科技计划项目(2012NKC01-20)、中央高校西北农林科技大学基本科研业务费(QN2013054) |
| 摘 要： | 在线结构光测量中,为快速准确地提取点云的法向量,提出了一种外接圆方法。通过图像细化法求得光条纹初值中心点集,然后判定相邻三点是否共线:若共线,该点初始法线垂直于该直线;否则,这三点可以确定一个外接圆,连接外接圆心坐标和该点坐标得到该点的初始法向量。为减震荡,需对相邻三条初始法向量做平均,得到最终法向量。通过与Hessian矩阵法和Sobel梯度法进行对比,表明该方法能够准确提取法向量,且处理一幅320 pixel×240 pixel的图像的时间低于8 ms,能够满足实时性要求。 |
| 关 键 词： | 测量 线结构光测量 法向量提取 Sobel梯度 Hessian矩阵 外接圆 |
| 收稿时间： | 2013/12/17 |
Extraction of Point Cloud Normal Vector Based on Circumcircle Method |
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| Abstract: | |
| Keywords: | measurement linear structured light measurement normal extraction Sobel gradient Hessian matrix circumcircle |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
