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| 面向协作式自动泊车的场端单目视觉测距系统 | |
| 引用本文： | 张成龙,张毅.面向协作式自动泊车的场端单目视觉测距系统[J].计算机与现代化,2021,0(11):112-117. |
| 作者姓名： | 张成龙 张毅 |
| 作者单位： | 大陆集团前沿工程技术研究中国区,上海 201800;合肥工业大学机械工程学院,安徽 合肥 230009 |
| 摘 要： | 在协作式自动泊车的实现过程中，较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位，因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉的车辆识别与定位方法。首先，考虑基础设施停车场的特点，设计灵活性更好的以分布式架构为核心的感知系统架构，改进SSD网络以使检测模型更适于在边缘处理设备中部署运行；之后分析并构建用于场端的单目视觉测距数学模型；最终综合利用目标检测与视觉测距算法，完成目标车辆的识别与定位。为验证单目视觉测距算法在场端中应用的有效性，在真实的停车场环境中设计模拟实验，进行相应的测试，实验结果表明，视觉测距精度满足系统要求。 |
| 关 键 词： | 协作式自动泊车 SSD算法 目标检测 单目测距 车辆定位 |
| 收稿时间： | 2021-12-13 |
Monocular Visual Distance Measurement System Used at Park for Collaborative Automatic Parking |
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| ZHANG Cheng-long,ZHANG Yi.Monocular Visual Distance Measurement System Used at Park for Collaborative Automatic Parking[J].Computer and Modernization,2021,0(11):112-117. | |
| Authors: | ZHANG Cheng-long ZHANG Yi |
| Abstract: | |
| Keywords: | collaborative automatic parking SSD algorithm object detection monocular ranging vehicle positioning |
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