| 一种基于输入等价干扰自适应补偿的一般模型控制新方法及其实验研究 |
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| 引用本文： | 谢晓清,周东华,金以慧.一种基于输入等价干扰自适应补偿的一般模型控制新方法及其实验研究[J].控制与决策,2000,15(3):274-277. |
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| 作者姓名： | 谢晓清 周东华 金以慧 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目!(6 97740 2 2 )，86 3计划项目!(86 3- 5 11- 845 - 0 0 1) |
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| 摘 要： | 一般模型控制（ＧＭＣ）是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法，但建模误差和不可测扰动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论，提出了一种输入等价干扰的新概念，利用ＧＭＣ方法设计控制器，并用估计得到的输入等价干扰进行自适应的前馈补，偿，提出一种新的自适应一般模型控制方法。该方法能有效地跟踪非线性过程时变参数和不可测扰动，三容水箱实验装置的实验研究验证了它的有效性。
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| 关 键 词： | 一般模型控制 非线性系统 自适应控制 时变系统 |
Adaptive Generic Model Control Based on Input Equivalent Disturbance and Experimental Study |
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| Xie Xiaoqing,Zhou Donghua,Jin Yihui.Adaptive Generic Model Control Based on Input Equivalent Disturbance and Experimental Study[J].Control and Decision,2000,15(3):274-277. |
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| Authors: | Xie Xiaoqing Zhou Donghua Jin Yihui |
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| Affiliation: | Tsinghua University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generic model control strong tracking filter nonlinear systems adaptive control time-varying systems |
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