| 小型弹跳机器人的研究 |
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| 引用本文： | 赵杰,韩庆虎,刘刚峰.小型弹跳机器人的研究[J].制造业自动化,2007,29(9):41-44. |
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| 作者姓名： | 赵杰 韩庆虎 刘刚峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 长江学者和创新团队发展计划支持项目(IRT0423) |
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| 摘 要： | 弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人,集合了轮式移动和弹跳运动的优点,是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。
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| 关 键 词： | 机器人 弹跳运动 轮式移动 控制系统 |
| 文章编号： | 1009-0134（2007）09-0041-03 |
| 修稿时间： | 2007-04-10 |
Research on small hopping robots |
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| ZHAO Jie,HAN Qing-hu,LIU Gang-feng.Research on small hopping robots[J].Manufacturing Automation,2007,29(9):41-44. |
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| Authors: | ZHAO Jie HAN Qing-hu LIU Gang-feng |
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| Affiliation: | Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | Hopping robot can jumped over the barrier several times than its own size.The combination of hopping movement and the original movement can be greatly enhanced scope of robot's activities.In this paper,we design a new hopping robot with the ability to jump and wheeled mobile.We also design its control system.The robot consists of the merits of wheeled mobile and hopping movement.Meanwhile,we have done a simulation analysis of the robot's movement.The results show that robot has strong survival abilities. |
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| Keywords: | robot hopping movement wheeled mobile control system |
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