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| 基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制 | |
| 引用本文： | 陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏,崔龙飞.基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制[J].火炮发射与控制学报,2014(3). |
| 作者姓名： | 陈福红 马大为 胡智琦 蔡德咏 崔龙飞 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京,210094 2. 北京控制工程研究所,北京,100190 3. 中国人民解放军 71897 部队,河南 信阳,464000 |
| 基金项目： | “十二五”国防基础科研项目，江苏省研究生科研创新计划基金 |
| 摘 要： | 针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。 |
| 关 键 词： | 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机 |
Rocket Launcher System Control Based On Nonsingular Terminal-sliding-mode Observer |
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| CHEN Fuhong,MA Dawei,HU Zhiqi,CAI Deyong,CUI Longfei.Rocket Launcher System Control Based On Nonsingular Terminal-sliding-mode Observer[J].Gun Launch & Control Journal,2014(3). | |
| Authors: | CHEN Fuhong MA Dawei HU Zhiqi CAI Deyong CUI Longfei |
| Abstract: | |
| Keywords: | automatic control technology rocket launcher terminal sliding mode observer permanent magnet synchronous motor |
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