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| 工程机器人异构从手设计 | |
| 引用本文： | 巩明德,赵丁选,倪涛,丁德胜.工程机器人异构从手设计[J].工程机械,2003,34(12):1-3. |
| 作者姓名： | 巩明德 赵丁选 倪涛 丁德胜 |
| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 以主、从操纵机器人为核心的遥操作系统可以在人难以靠近的恶劣环境(高温、高压、强辐射、窒息等)下进行复杂的操纵作业。文章以液压挖掘机动臂为机械本体,改装成遥操作机械从手,满足人难以接近的恶劣环境的遥控操作的需要。 |
| 关 键 词： | 机器人 异构从手 主从操作 液压伺服 |
| 修稿时间： | 2003年6月14日 |
Design of an Isomeric Slave Arm for Engineering Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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