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捷联惯导系统快速漂技术研究
引用本文:王立文,李立新.捷联惯导系统快速漂技术研究[J].鱼雷技术,2001(4):17-20.
作者姓名:王立文  李立新
摘    要:提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测嘌技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。

关 键 词:鱼雷  捷联惯导系统  初始对准  测漂技术
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