| 采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 |
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| 引用本文： | 马骥,李一平,李硕.采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构[J].自动化博览,2003,20(5):69-70,74. |
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| 作者姓名： | 马骥 李一平 李硕 |
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| 摘 要： | 概述 传统的水下机器人控制软件设计思想是把所有的功能模块都集中在一个程序包中,当控制系统的规模相对较小时,这种方法是有效的。但随着控制系统复杂程度的增加,控制系统软件设计的复杂性呈指数增长1]。而采用客户/服务器的架构能够使软件的开发、管理变得相对简单和容易2],因此对于复杂的水下机器人控制系统软件设计来说,采用客户/服务器的架构能够降低软件的复杂性。 一个基本的自治水下机器人控制系统主要包括如下功能模块:导航、数据采集、运动控制、避碰、能源管理、故障检测、应急处理等。此外,根据水下机器人使命的不同,需搭载其…
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| 关 键 词： | 水下机器人 控制系统 软件结构 客户／服务器 软件设计 |
| 文章编号： | 1003-0492(2003)05-0069-02 |
Under Water Robot Using Client/server Architecture |
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