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| 测量融合在组合导航系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 梁勇,史玉林,邓方林.测量融合在组合导航系统中的应用研究[J].弹箭与制导学报,2003(Z1). |
| 作者姓名： | 梁勇 史玉林 邓方林 |
| 作者单位： | [1]第二炮兵工程学院 [2]第二炮兵工程学院 陕西 西安 [3]陕西 西安 |
| 摘 要： | 介绍了测量融合的思想,讨论了基于线性均方估计和极大似然估计的测量融合算法,在其基础上提出了考虑飞行参数统计信息的测量融合方法,并以捷联惯导/GPS/罗兰 C/Doppler 组合导航系统为例,研究了测量融合在组合导航系统中的应用。最后采用蒙特卡洛方法进行了仿真,仿真结果表明,与基于极大似然估计的测量融合算法相比,采用本文算法的组合导航系统具有更高精度。 |
| 关 键 词： | 测量融合 组合导航 卡尔曼滤波 |
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