步履式挖掘机步行腿销轴装配工装的设计及应用

正1销轴装配现状1.1位置特点步履式挖掘机底盘四角各安装1套铰接式多自由度步行腿,以实现其在各类复杂地形进行越障、攀爬、跨越、涉水等高难度动作。其底盘的4套前、后步行腿在装配过程中需安装14根长度为400～600mm、质量为20～40kg的销轴。由于前、后步行腿需要横向摆动,必须垂直布置这6根铰接式销轴。但是由于上车回转平台与下车底盘之间的位置很紧凑,这6根长达400～600mm的销轴没有空间从上往下装配,只能从下往上装配,如图1所示。