| 实时混合试验的自适应时滞补偿方法EI北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 王贞,李强,吴斌.实时混合试验的自适应时滞补偿方法EI北大核心CSCD[J].工程力学,2018(9):37-43. |
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| 作者姓名： | 王贞 李强 吴斌 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室150090;2.哈尔滨工业大学土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室150090;3.哈尔滨工业大学土木工程学院150090; |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2016YFC0701106)；青年科学基金项目(51408157；51408080)；黑龙江省自然科学基金项目(LC201423)；高等学校博士学科点专项基金项目(20132302110065)；河北省交通运输厅科学技术项目计划项目(KT2) |
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| 摘 要： | 实时混合试验是由拟动力试验发展而来,时滞问题是实时混合试验的核心问题。传统时滞补偿方法往往假定试验中时滞不变,然而加载系统的非线性以及试件性能的变化可能导致系统时滞变化,使得此类方法性能不够理想。该文针对变时滞实时混合试验提出了基于模型参数识别的自适应时滞补偿方法。该方法将伺服系统简化为离散模型,通过在线参数估计确定系统状态,从而对伺服系统进行在线时滞补偿。该文首先阐述了该方法的原理,再通过数值模拟验证了方法的可行性与精度,并分析了不同模型对补偿的影响。
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| 关 键 词： | 实时混合试验 时滞补偿 自适应 离散模型 精度 |
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