| 一种基于IMM的自适应目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 董国青,王新民,李文超.一种基于IMM的自适应目标跟踪算法研究[J].计算机仿真,2011,28(2). |
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| 作者姓名： | 董国青 王新民 李文超 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一.以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法.介绍了传统连续情况下的周期采样方法,通过设定上、下界来限制算法中采样周期的变化.并在连续采样的基础上给出一种改进的离散采样算法,改进算法通过比较滤波残差和量测误差设定一组离散采样值,计算量减小,跟踪误差降低.基于IMM对两种自适应采样算法以及固定周期采样算法进行Monte Carlo仿真对比,仿真结果表明两种自适应采样算法均大大降低了采样宰,改进的离散自适应采样算法跟踪性能相对较好.
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| 关 键 词： | 相控阵雷达 自适应跟踪 连续采样 离散采样 交互式多模型 |
Study on Adaptive Target Tracking Algorithm Based on Interactive Multi-Model |
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| DONG Guo-qing,WANG Xin-min,LI Wen-chao.Study on Adaptive Target Tracking Algorithm Based on Interactive Multi-Model[J].Computer Simulation,2011,28(2). |
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| Authors: | DONG Guo-qing WANG Xin-min LI Wen-chao |
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