| 机动超空泡水下航行器纵平面运动特性分析 |
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| 引用本文： | 胡峰,罗凯,李淼,秦侃.机动超空泡水下航行器纵平面运动特性分析[J].计算机测量与控制,2011,19(7). |
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| 作者姓名： | 胡峰 罗凯 李淼 秦侃 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 船总基金项目(07J4.1.2) |
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| 摘 要： | 超空泡水下航行器机动运动由于有空泡的时间延迟效应和重力效应的存在,使得航行器与直航超空泡航行器的运动特性有很大的不同;进行纵平面运动分析,是对航行器实施深度控制和姿态控制的前提;考虑时间延迟效应和重力效应引起的空泡轴变形,建立超空泡航行器机动航行纵平面运动模型,推导纵平面运动传递函数,并以某小口径(约200mm)超空泡水下航行器的特征参数为例分析其运动特性;纵平面运动特性分析为超空泡水下航行器机动运动的系统设计和控制提供了重要参考。
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| 关 键 词： | 机动运动 超空泡水下航行器 重力效应 空泡延迟效应 运动特性 |
Motion Characteristics on Vertical Plane of Maneuvering Supercavitating Underwater Vehicle |
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| Hu Feng,Luo Kai,Li Miao,Qin Kan.Motion Characteristics on Vertical Plane of Maneuvering Supercavitating Underwater Vehicle[J].Computer Measurement & Control,2011,19(7). |
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| Authors: | Hu Feng Luo Kai Li Miao Qin Kan |
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| Affiliation: | Hu Feng,Luo Kai,Li Miao,Qin Kan(School of Marine Engineering Northwestern polytechnical University,Xi'an 710072,China) |
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| Abstract: | With the existence of cavitation time-delay effect and gravity effect when supercavitating underwater vehicles is at maneuvering motion,the motion characteristic of vehicle is quite different from direct-flight supercavitating vehicle.The premise of implementing the depth and attitude control is the motion analysis on the vertical plane.Considering cavitation axial deformation brought by time-delay effect and gravity effect,the vertical plane motion model of supercavitating vehicle at maneuvering motion is ... |
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| Keywords: | maneuvering motion underwater supercavitating vehicle gravity effect cavitation time-delay effect motion characteristic |
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