| 基于正交优化的电动舵机机械手模糊PID伺服驱动系统仿真与实验分析 |
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| 引用本文： | 陈睿,周海波,于恒彬,李霞.基于正交优化的电动舵机机械手模糊PID伺服驱动系统仿真与实验分析[J].哈尔滨理工大学学报,2020,25(2):16-24. |
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| 作者姓名： | 陈睿 周海波 于恒彬 李霞 |
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| 作者单位： | 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384,天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384,山东劳动职业技术学院,济南250022,天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机械手 电动舵机 PID 正交优化 模糊控制 |
Simulation and Experimental Analysis of Servo Drive System Using Fuzzy PID Technology of Manipulator Consisting of Electric Steering Gear Based on Orthogonal Optimization |
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| CHEN Rui,ZHOU Hai-bo,YU Heng-bin,LI Xia.Simulation and Experimental Analysis of Servo Drive System Using Fuzzy PID Technology of Manipulator Consisting of Electric Steering Gear Based on Orthogonal Optimization[J].Journal of Harbin University of Science and Technology,2020,25(2):16-24. |
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| Authors: | CHEN Rui ZHOU Hai-bo YU Heng-bin LI Xia |
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