| 电液比例阀控缸速度控制系统的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 常钰,冯永保.电液比例阀控缸速度控制系统的建模与仿真[J].液压气动与密封,2011,31(8). |
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| 作者姓名： | 常钰 冯永保 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西西安,710025 |
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| 摘 要： | 基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求.
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| 关 键 词： | 速度控制 阀控非对称缸 建模 仿真 |
The Modeling and Simulation of Electro-hydraulic Proportional Valve-controlled Cylinder Speed Servo System |
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| CHANG Yu,FENG Yong-bao.The Modeling and Simulation of Electro-hydraulic Proportional Valve-controlled Cylinder Speed Servo System[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2011,31(8). |
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| Authors: | CHANG Yu FENG Yong-bao |
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