| 一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法 |
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| 引用本文： | 史静平,章卫国,李广文,刘小雄.一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法[J].测控技术,2009,28(9). |
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| 作者姓名： | 史静平 章卫国 李广文 刘小雄 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航天科技创新基金资助项目，西北工业大学博士论文创新基金 |
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| 摘 要： | 广义逆控制分配法的分配效率取决于控制效率矩阵伪逆的选择,但是所有伪逆阵都不能实现转矩可达集的完全分配.为解决这一问题,本算法根据飞行包线内转矩向量的特点在转矩可达集空间的不同方向上对伪逆阵进行裁剪,使不同包线区域内的转矩向量经过不同的伪逆阵进行分配,从而来提高广义逆控制分配法的分配效率.为验证改进算法的有效性,利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示该算法可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配,显著提高了分配器的分配效率.
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| 关 键 词： | 控制分配 广义逆 伪逆裁剪 分配效率 |
A Generalized Inverse Control Allocation Algorithm Based on Multiple Direction Tailor |
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| SHI Jing-ping,ZHANG Wei-guo,LI Guang-wen,LIU Xiao-xiong.A Generalized Inverse Control Allocation Algorithm Based on Multiple Direction Tailor[J].Measurement & Control Technology,2009,28(9). |
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| Authors: | SHI Jing-ping ZHANG Wei-guo LI Guang-wen LIU Xiao-xiong |
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