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| 自动锚泊定位系统的张力混合优化算法 | |
| 引用本文： | 苏晓宇,金鸿章,胡晓东.自动锚泊定位系统的张力混合优化算法[J].电机与控制学报,2015(4):100-105. |
| 作者姓名： | 苏晓宇 金鸿章 胡晓东 |
| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学 电子电气工程学院,上海,201620 2. 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001 3. 中船重工第七0四研究所,上海,200031 |
| 基金项目： | 国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目 |
| 摘 要： | 针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。 |
| 关 键 词： | 自动锚泊定位 张力优化 混合算法 保性能控制 不确定性 |
Tension hybrid optimization strategy of automatic mooring positioning system |
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| SU Xiao-yu , JIN Hong-zhang , HU Xiao-dong.Tension hybrid optimization strategy of automatic mooring positioning system[J].Electric Machines and Control,2015(4):100-105. | |
| Authors: | SU Xiao-yu JIN Hong-zhang HU Xiao-dong |
| Abstract: | |
| Keywords: | automatic mooring positioning tension optimizing hybrid algorithm guaranteed cost control uncertain parameters |
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