| 基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究 |
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| 引用本文： | 赵磊,王哈力,何绪锋,周永勤.基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究[J].现代电子技术,2009,32(16):196-198,201. |
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| 作者姓名： | 赵磊 王哈力 何绪锋 周永勤 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨,150040
2. 淄博牵引电机集团公司,山东,淄博,255100 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小.通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的.该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要.
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| 关 键 词： | 单片机 伺服电机 转速控制 模糊PID控制 |
Research on Control System of AC Servo-motor Rotational Speed Based on Single Chip Computer |
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| ZHAO Lei,WANG Hali,HE Xufeng,ZHOU Yongqin.Research on Control System of AC Servo-motor Rotational Speed Based on Single Chip Computer[J].Modern Electronic Technique,2009,32(16):196-198,201. |
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| Authors: | ZHAO Lei WANG Hali HE Xufeng ZHOU Yongqin |
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