| 虚拟磁场理论在足球机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 伊连云,董玲,付莹莹,张俊亮.虚拟磁场理论在足球机器人路径规划中的应用[J].自动化博览,2006,23(2):32-34. |
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| 作者姓名： | 伊连云 董玲 付莹莹 张俊亮 |
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| 作者单位： | 德州学院机电工程系,山东,德州,253015 |
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| 摘 要： | 机器人足球比赛是近年来开展的高科技对抗动行，对此为平台研究多智能体系统及其协调问题。路径规划是实现机器人智能的一个关键技术。根据对环境信息掌握的程度不同，可以将机器人路长规划分为两种类型，一个是基于环境先验完全信息的全避路径规划，
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| 关 键 词： | 足球机器人 路径规划 磁场理论 多智能体系统 机器人足球比赛 应用 虚拟 环境信息 协调问题 完全信息 |
Application of Fictitious Magnetic Field Theory to Path Planning for Soccer Robot |
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| Yi LianYun;Dong Ling;Fu YingYing;Zhang JunLiang.Application of Fictitious Magnetic Field Theory to Path Planning for Soccer Robot[J].Automation Panorama,2006,23(2):32-34. |
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| Authors: | Yi LianYun;Dong Ling;Fu YingYing;Zhang JunLiang |
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