| 雷达/红外双模导引头信息融合算法研究 |
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| 引用本文： | 徐琰珂,梁晓庚,贾晓洪.雷达/红外双模导引头信息融合算法研究[J].计算机测量与控制,2013(1):129-132. |
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| 作者姓名： | 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院;西北工业大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点出发,利用粒子滤波算法替换交互式多模型算法中的次优滤波器,建立了一种基于交互式多模型粒子滤波的集中式雷达/红外双模导引头信息融合算法;该算法将交互式多模型与粒子滤波相结合,有效地解决了系统非线性非高斯条件下的机动目标跟踪问题;仿真结果表明,在系统模型非线性和非高斯的条件下,提出的算法性能要大大优于传统的基于EKF的交互式多模型算法,同时提出算法对目标机动模式的变化很敏感,能够快速响应目标的机动,跟踪精度大大提高。
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| 关 键 词： | 信息融合 交互式多模型 粒子滤波 目标跟踪 |
Information Fusion Algorithm for Radar/IR Compound Seeker |
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| Xu Yanke,Liang Xiaogeng,Jia Xiaohong.Information Fusion Algorithm for Radar/IR Compound Seeker[J].Computer Measurement & Control,2013(1):129-132. |
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| Authors: | Xu Yanke Liang Xiaogeng Jia Xiaohong |
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| Affiliation: | 1(1.China Airborne Missile Academy,Luoyang 471009,China; 2.School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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