| “潜龙二号”自主水下机器人热液探测系统 |
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| 引用本文： | 吴涛,陶春辉,张金辉,王奡,张国堙,Zhou Jianping,Deng Xianming.“潜龙二号”自主水下机器人热液探测系统[J].海洋学报(英文版),2019,38(3):159-165. |
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| 作者姓名： | 吴涛 陶春辉 张金辉 王奡 张国堙 Zhou Jianping Deng Xianming |
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| 作者单位： | 中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860;国家海洋局第二海洋研究所, 海底科学重点实验室, 杭州, 310012,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院, 武汉, 430074,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860 |
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| 基金项目： | The Technology Upgrading and Scientific Applications of the 4 500 m Depth Rated Qianlong Ⅱ AUV under contract No. 2017YFC0306803; the National Key R&D Program of China under contract No. 2018YFC0309901; the COMRA Major Project under contract Nos DY135-S1-01-06 and DY135-S1-01-01. |
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| 摘 要： | “潜龙二号”水下自主航行器（QianlongⅡ AUV）为深海资源尤其是海底多金属硫化物调查而设计，其已在西南印度洋脊热液区进行成功的调查运用。本文系统地概述了“潜龙二号”的热液系统探测功能实现、数据管理、快速成图等工作；阐述了如何利用AUV转圈数据有效的校正载体对磁测干扰的。基于“潜龙二号”获取的热液异常，发展了热液喷口快速定位方法。以具体一潜次为例，系统地展示了热液探测数据的处理分析与热液异常定位工作，证实了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 潜龙二号 水下自主机器人 数据管理 热液调查 |
| 收稿时间： | 2018/2/3 0:00:00 |
A hydrothermal investigation system for the Qianlong-Ⅱ autonomous underwater vehicle |
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| Wu Tao,Tao Chunhui,Zhang Jinhui,Wang Ao,Zhang Guoyin,Zhou Jianping and Deng Xianming.A hydrothermal investigation system for the Qianlong-Ⅱ autonomous underwater vehicle[J].Acta Oceanologica Sinica,2019,38(3):159-165. |
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| Authors: | Wu Tao Tao Chunhui Zhang Jinhui Wang Ao Zhang Guoyin Zhou Jianping and Deng Xianming |
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| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Submarine Geosciences, Second Institute of Oceanography, Ministry of Natural Resources, Hangzhou 310012, China2.Key Laboratory of Submarine Geosciences, Second Institute of Oceanography, Ministry of Natural Resources, Hangzhou 310012, China;School of Oceanography, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China3.Institute of Geophysics and Geomatics, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Qianlong-Ⅱ autonomous underwater vehicle data management hydrothermal investigation |
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