| 基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统 |
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| 引用本文： | 高延滨,蒋智勇.基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统[J].应用科技,2008,35(4). |
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| 作者姓名： | 高延滨 蒋智勇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP 单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算,而单片机主要负责数据采集与系统级的控制,同时CPLD完成译码和控制.通过DSP的HPI口来实现单片机与DSP的数据交换.给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 MSP430单片机 |
The subminiature SINS computer system based on DSP and MCU |
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| GAO Yan-bin,JIANG Zhi-yong.The subminiature SINS computer system based on DSP and MCU[J].Applied Science and Technology,2008,35(4). |
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| Authors: | GAO Yan-bin JIANG Zhi-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP CPLD |
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