核环境下信息的采集与处理技术研究

传统的机器人视觉系统通常由图像传感器、镜头和处理器组成,往往存在成像视野小,不耐辐照等弊端。本文针对核环境下辐射剂量大、环境复杂、机器人需要快速灵活运动等特点,提出了基于全景视觉的机器人视觉系统,使用常规摄像机和全景反射镜、凸透镜组成,能够对机器人周围360度的环境信息成像,并对该系统各个部件做了耐辐照的选型。