基于VR技术的虚拟作业的实现

基于VR技术的虚拟作业实现为作业指导提供了一种崭新的思路和方法。对虚拟作业环境实现的关键性技术进行了研究，包括三维模型的构建、虚拟环境的实现、交互控制等方面的内容。以机械手的作业为例，利用CAD三维软件和3DsMAX，结合VRML技术，构建了机械手三维模型、作业环境的静态虚拟模型，再利用VRP编辑器，实现用户可以实时交互控制的动态机械手作业仿真。