| 基于V-视差法的道路区域检测算法研究 |
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| 引用本文： | 李春明,耿永鹏,远松灵.基于V-视差法的道路区域检测算法研究[J].四川激光,2022,43(1):107-112. |
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| 作者姓名： | 李春明 耿永鹏 远松灵 |
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| 作者单位： | 河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄 050018;石家庄市京华电子实业有限公司,石家庄 050200 |
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| 基金项目： | 河北省科技厅项目(No.17210803D)。 |
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| 摘 要： | 针对当前基于双目视觉的道路环境分析实时性差、检测不准确等问题,提出了一种改进V视差法的道路区域检测算法。该算法首先对原始图片进行车道线检测确定道路消失点,从而确定图像的感兴趣区域。然后,使用极大最小值约束获取V视差图中的斜线,从而提取道路区域。实验结果表明,由于该方法在确定感兴趣区域后计算原始视差图,因此,速度提高了29.71%,且相对于传统V视差法,算法更好地实现了路面分割;同时,障碍物检测的精确率和召回率两个指标分别提高了2.165%和4.837%。基于该算法具有良好的准确性和实时性,能有效识别道路中的障碍物,因此,可以为车辆提供可行驶区域以及为驾驶员提供辅助作用。
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| 关 键 词： | 双目视觉 辅助驾驶 道路检测 感兴趣区域 V视差图 |
Research on road area detection algorithm based on V-disparity method |
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| LI Chunming,GENG Yongpeng,YUAN Songling.Research on road area detection algorithm based on V-disparity method[J].Laser Journal,2022,43(1):107-112. |
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| Authors: | LI Chunming GENG Yongpeng YUAN Songling |
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| Affiliation: | (School of Information Science and Engineering,Hebei University of Science and Technology,Shijiazhuang 050018,China;Shjiazhuang Jinghua Electronic Industrial Co.,Ltd.,Shijiazhuang 050200,china) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision assist driving road detection region of interest V disparity map |
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