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| 基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真 | |
| 引用本文： | 许华杰,马训鸣,郭帆,王韬.基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真[J].机械工程师,2014(6). |
| 作者姓名： | 许华杰 马训鸣 郭帆 王韬 |
| 作者单位： | 西安工程大学机电学院; |
| 摘 要： | 以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性。 |
| 关 键 词： | 摆动导杆机构 MATLAB Pro/E 仿真分析 |
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