| 物体位姿单目视觉传感测量系统 |
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| 引用本文： | 陈杉,周涛,张校栋,孙长库.物体位姿单目视觉传感测量系统[J].传感技术学报,2007,20(9):2011-2015. |
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| 作者姓名： | 陈杉 周涛 张校栋 孙长库 |
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| 作者单位： | 天津大学,精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值.基于单目红外图像传感测量系统,通过对靶标图像特征的有效提取以及数据最优化方法,实现物体位姿测量.设计了专用于物体姿态测量的平面靶标,并介绍了单目传感器测量基本原理、测量模型及数据处理方法.系统具有结构简单、速度快,稳定性好等特点.实验结果表明,转角测量的重复性误差小于8″;平移测量的重复性误差小于0.02 mm.
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| 关 键 词： | 单目视觉 姿态测量 CCD摄像机 图像传感 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）09-2010-05 |
| 收稿时间： | 2006-12-30 |
| 修稿时间： | 2006-12-302007-05-13 |
The monocular vision measurement system of the position
and attitude of the object |
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| CHEN Shan,ZHOU Tao,ZHANG Xiao-dong,SUN Chang-ku.The monocular vision measurement system of the position
and attitude of the object[J].Journal of Transduction Technology,2007,20(9):2011-2015. |
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| Authors: | CHEN Shan ZHOU Tao ZHANG Xiao-dong SUN Chang-ku |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ,monocular vision measurement , position and attitude of target,CCD camera, image sensor |
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