| 基于视觉的足球机器人快速识别技术 |
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| 引用本文： | 王志刚,孙培峰,罗志增.基于视觉的足球机器人快速识别技术[J].机电工程,2003,20(6):53-55. |
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| 作者姓名： | 王志刚 孙培峰 罗志增 |
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| 作者单位： | 杭州电子工业学院,机器人研究所,浙江,杭州,310037 |
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| 摘 要： | 机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动，其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法——基于颜色信息的识别算法。
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| 关 键 词： | 足球机器人 快速识别技术 多智能体系统 分布式人工智能系统 视觉系统 |
| 文章编号： | 1001-4551(2003)06-0053-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月26日 |
Fast Identify Technology of Soccer Robot Based on Vision System |
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| WANG Zhi\|gang,SUN Pei\|feng,LUO Zhi\|zeng.Fast Identify Technology of Soccer Robot Based on Vision System[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2003,20(6):53-55. |
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| Authors: | WANG Zhi\|gang SUN Pei\|feng LUO Zhi\|zeng |
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| Abstract: | Robot soccer is a complex competition game relating to high technology. In this game, quickly and correctly identifying the ball and robot vehicles is the foundation of decision and control system. The paper proposes a new method of quickly identifying multi\|objects in dynamic environment which is based on the color information. |
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| Keywords: | soccer robot robot vision artificial intelligence HSV color model |
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