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高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计
作者姓名:王延  周凤岐  周军  郭建国
作者单位:西北工业大学精确制导与控制研究所;
基金项目:航天科技创新基金资助项目(N11XW0001)
摘    要:针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微...

关 键 词:高超声速飞行器  非线性H∞控制  L2增益  Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式
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