| 基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制 |
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| 引用本文： | 贾东明,徐增勇,张昊.基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制[J].机械设计与制造,2022,371(1):26-31. |
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| 作者姓名： | 贾东明 徐增勇 张昊 |
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| 作者单位： | 河南交通职业技术学院,河南郑州 450000;东南大学,江苏南京 210000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61601123);河南省高等学校重点科研项目基金(19A580001)。 |
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| 摘 要： | 针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋近律的变结构算法。研究了幂次指数趋近律变结构算法的优势并将其应用于节气门控制,得出了算法控制精度高的结论。提出了通过求解微分方程来研究算法的鲁棒性,并从三个阶段对新算法进行了研究,最终通过加入扰动之后的仿真分析,得出了基于幂次指数趋近律的变结构算法可在系统建模不准、参数存在漂变、存在有界扰动时依然可精确控制电子节气门的结论。
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| 关 键 词： | 幂次指数趋近律 电子节气门 滑模变结构 鲁棒性 |
Variable Structure Control of Electronic Throttle Based on Power Exponent Reaching Law |
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| JIA Dong-ming,XU Zeng-yong,ZHANG Hao.Variable Structure Control of Electronic Throttle Based on Power Exponent Reaching Law[J].Machinery Design & Manufacture,2022,371(1):26-31. |
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| Authors: | JIA Dong-ming XU Zeng-yong ZHANG Hao |
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| Affiliation: | (Henan College of Transportation,He'nan Zhengzhou 450000,China;Southeast University,Jiangsu Nanjing 210000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Power Exponent Reaching Law Electronic Throttle Sliding Mode Variable Structure Robustness |
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