| 基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究 |
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| 引用本文： | 王洋,张京娟,刘伟,王超.基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究[J].弹箭与制导学报,2010,30(4). |
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| 作者姓名： | 王洋 张京娟 刘伟 王超 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机,在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究.对无人机运动状态建模分析,设计了一种自适应PID控制器,采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证,并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中.仿真及实际飞行实验结果表明,所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响,满足了飞行任务的需求,并获得了良好的动态性能指标.
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| 关 键 词： | 小型无人机 飞行控制 自适应控制 仿真验证 航迹跟踪 |
Research on Flight Control System Based Adaptive Controller for UAV |
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| WANG Yang,ZHANG Jingjuan,LIU Wei,WANG Chao.Research on Flight Control System Based Adaptive Controller for UAV[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2010,30(4). |
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| Authors: | WANG Yang ZHANG Jingjuan LIU Wei WANG Chao |
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