| 鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法 |
| |
| 引用本文： | 倪茂林,吴宏鑫,谌颖.鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法[J].自动化学报,1993,19(2):213-217. |
| |
| 作者姓名： | 倪茂林 吴宏鑫 谌颖 |
| |
| 作者单位： | 1.北京控制工程研究所 |
| |
| 摘 要： | 对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制
器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参
考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.
|
| 关 键 词： | 不确定系统 鲁棒控制 跟踪 控制系统设计 飞行控制 |
| 收稿时间： | 1991-12-18 |
An Effective Method for Designing Robust Controllers with Asymptotic Tracking |
| |
| Ni Maolin,Wu Hongxin,Chen Ying.An Effective Method for Designing Robust Controllers with Asymptotic Tracking[J].Acta Automatica Sinica,1993,19(2):213-217. |
| |
| Authors: | Ni Maolin Wu Hongxin Chen Ying |
| |
| Affiliation: | 1.Beijing Institute of Control Engineering |
| |
| Abstract: | In this paper, using the positive definite solutions of Riccati equations, we propose a new procedure to design a robust tracking controller for the linear system with uncertain parameters. With this controller, the system output is guaranteed to track asymptotically the reference input for all admissible parameter variations. The method presented here is simple in computation and easy in implementation. |
| |
| Keywords: | Uncertain systems robust control tracking control system design flight control |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
