| 管道机器人的研究现状及其展望 |
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| 引用本文： | 王,伟.管道机器人的研究现状及其展望[J].兵工自动化,2019,38(12). |
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| 作者姓名： | 王 伟 |
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| 作者单位： | 北方科技信息研究所第四研究部，北京 100089 |
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| 摘 要： | 为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题，对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道
机器人结构特性，根据机器人的技术特点，对管道机器人在通过性和能量供应2 个方面存在的问题进行分析，总结
管道机器人研发的关键技术，从被动自适应性、单体模块化和能量优化3 方面展望智能管道机器人的发展趋势。该
研究有一定的实用参考价值。
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| 关 键 词： | 管道机器人 通过性 能量供给 |
| 收稿时间： | 2019/11/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/11/29 0:00:00 |
Development Situation and Key Technologies of the Pipeline Robot |
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| Abstract: | In order to solve these problems of large workload and low efficiency of pipeline inspection and maintenance,
the current research status of pipeline robots is discussed.The structural characteristics of pipeline robots at home and
abroad are described in detail. According to the technical characteristics of the robot, the existing problems of the pipeline
robot in terms of passability and energy supply are analyzed. The key technologies for the research and development of
pipeline robots are summarized. The development trend of intelligent pipeline robots is prospected from passive
self-adaptation, single module and energy optimization. This research has certain practical reference value. |
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| Keywords: | pipeline robot passability energy supply |
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