| 机器人触觉临场感系统研究 |
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| 引用本文： | 张红芬,李科杰,申延涛.机器人触觉临场感系统研究[J].机器人,2000,22(5):365-370. |
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| 作者姓名： | 张红芬 李科杰 申延涛 |
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| 作者单位： | :张红芬(北京理工大学机电工程系,100081);李科杰(北京理工大学机电工程系,100081) |
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| 摘 要： | 本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、
结构及联机实验结果．
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| 关 键 词： | 机器人 临场感 遥操作 触觉反馈 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)05-0365-06 |
| 修稿时间： | 1999年12月6日 |
A STUDY OF ROBOTIC TACTILE TELE-PRESENCE SYSTEM |
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| Abstract.A STUDY OF ROBOTIC TACTILE TELE-PRESENCE SYSTEM[J].Robot,2000,22(5):365-370. |
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| Authors: | Abstract |
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| Abstract: | Robot is of great importance in many application fields. The study of tactile tele presence technique injects energy into robotic development. In this paper, the robotic tactile tele presence system designed can identify and classify objects on the spot. The principle and structure of the system are summarized, and the results of online experiment are also presented. |
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| Keywords: | Robot tele presence tele operation tactile feedback |
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