电磁智能车的设计与调试

主要研究基于磁导技术的飞思卡尔智能车传感器技术及调试方案,经过对磁导车的分析,把磁导车的控制系统分为两个大的子控制系统,它们分别为速度控制系统和方向控制系统。速度控制系统使小车在直道加速行驶在弯道刹车减速以尽量提高行驶速度和避免因速度过快而造成的小车冲出跑道,方向控制系统使小车沿着赛道中间的导线行驶而不偏移。在信号的采集方面我们通过加大前瞻实现小车的预见性,提高小车的转弯的灵活性。为调试出小车的最佳参数,同时还介绍NetUSBDemo软件用于寻找小车最佳参数。通过一系列的调试,最终得出这一套设计调试方案是可行的,能在保证小车稳定性的前提下提高小车速度。