煤矿井下蓄电池运人车驱动系统设计

基于一款防爆蓄电池运人车,对其动力传动系统包括动力蓄电池、电动机控制器、驱动电动机、传动系统速比进行参数匹配,制定了基于"转矩模式"的加速转矩控制策略、轻度并行辅助再生制动控制策略。利用Matlab/Simulink对最大爬坡度、最高车速、0～30 km/h加速过程及等速续驶里程进行仿真。试验结果表明:该车的驱动系统较好地按照加速踏板实时开度对车辆进行加速,且最高车速不超过设计要求的7%,满足设计要求。