导弹飞行中的方位确定

在导弹飞行过程中根据3个不同的自由度，建立了6个转换坐标系，并一一给出了任意两个坐标系的旋转矩阵。为下一步进行导弹飞行过程中的受力打下了基础。转换矩阵可以简化分析整个导弹飞行控制分析。