| 步进电机闭环控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 任晓虹,周启炎,孟丽荣.步进电机闭环控制的研究[J].沈阳理工大学学报,2003,22(2):7-9. |
| |
| 作者姓名： | 任晓虹 周启炎 孟丽荣 |
| |
| 作者单位： | 1. 沈阳工业学院,机械工程分院,辽宁,沈阳,110168
2. 沈阳工业学院 |
| |
| 摘 要： | 分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素，从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法，为设计提供了理论依据．
|
| 关 键 词： | 步进电机 闭环控制 数控系统 伺服电机 系统结构设计 精度 步距角 位置检测环节 闭环位置控制器 传动机构 稳态误差 补偿方法 前馈控制器 |
| 文章编号： | 1003-1251(2003)02-0007-03 |
| 修稿时间： | 2002年7月17日 |
A Study on the Closed-Loop Control of Stepping Motor |
| |
| REN Xiao hong ,ZHOU Qi yan ,MENG Li rong.A Study on the Closed-Loop Control of Stepping Motor[J].Transactions of Shenyang Ligong University,2003,22(2):7-9. |
| |
| Authors: | REN Xiao hong ZHOU Qi yan MENG Li rong |
| |
| Affiliation: | REN Xiao hong 1,ZHOU Qi yan 2,MENG Li rong 2 |
| |
| Abstract: | In the article, the operating features of stepping driving system and the factors effecting system precision are discussed. From the point of view of control theory the method of closed loop control of stepping driving system is explained as the theoretical basis for designing it. |
| |
| Keywords: | stepping motor closed loop control position control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
