| 激光陀螺误差建模与估计研究 |
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| 引用本文： | 刘准,齐建宇,宋征宇.激光陀螺误差建模与估计研究[J].航天控制,2004,22(5):45-49. |
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| 作者姓名： | 刘准 齐建宇 宋征宇 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析 ,采用Allan方差分析的方法 ,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究 ,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来 ,并对其统计特性进行了估计。同时实验结果表明一阶马尔可夫噪声在激光陀螺误差中不占主要分量
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| 关 键 词： | 环形激光陀螺 误差模型 Allan方差 |
| 文章编号： | 1006-3242(2004)05-0045-05 |
| 修稿时间： | 2004年1月15日 |
Research on the Modeling and Estimating of Ring Laser Gyro |
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| Liu Zhun Qi Jianyu Song Zhengyu Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing.Research on the Modeling and Estimating of Ring Laser Gyro[J].Aerospace Control,2004,22(5):45-49. |
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| Authors: | Liu Zhun Qi Jianyu Song Zhengyu Beijing Aerospace Automatic Control Institute Beijing |
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| Affiliation: | Liu Zhun Qi Jianyu Song Zhengyu Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Subject terms Ring laser gyro Error model Allan variance |
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