| 电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验 |
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| 引用本文： | 张春巍,欧进萍.电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验[J].振动工程学报,2007,20(3):213-218. |
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| 作者姓名： | 张春巍 欧进萍 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学土木工程学院,黑龙江,哈尔滨,150090
2. 哈尔滨工业大学土木工程学院,黑龙江,哈尔滨,150090;大连理工大学,辽宁,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对电磁驱动AM D控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AM D控制系统的力-电关系模型转换成系统运动方程。其次类比于旋转电机并结合量纲分析方法,建立电磁驱动AM D控制系统闭环控制算法参数的理论计算公式,通过试验验证了公式及算法参数的准确性。最后分别进行正弦位移和阶跃位移控制下系统的闭环性能试验,实测结果表明电磁驱动AM D控制系统是一种响应迅速、线性性能良好的结构振动主动控制系统,基于试验结果与理论模型预测结果的比较,再次证实了系统力-电关系计算模型的正确性。
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| 关 键 词： | 结构振动控制 电磁驱动AMD控制系统 闭环控制策略 性能试验 |
| 文章编号： | 1004-4523(2007)03-0213-06 |
| 修稿时间： | 2006年4月10日 |
Closed-loop control strategies and dynamical tests of the electromagnetic mass damper control system |
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| ZHANG Chun-wei,OU Jin-ping.Closed-loop control strategies and dynamical tests of the electromagnetic mass damper control system[J].Journal of Vibration Engineering,2007,20(3):213-218. |
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| Authors: | ZHANG Chun-wei OU Jin-ping |
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