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基于GPU的结构光三维测量快速计算方法
引用本文:车向前,周波,何万涛.基于GPU的结构光三维测量快速计算方法[J].光电工程,2013,40(6).
作者姓名:车向前  周波  何万涛
作者单位:1. 黑龙江科技大学计算机与信息工程学院,哈尔滨,150027
2. 黑龙江科技大学现代制程工程中心,哈尔滨,150027
基金项目:哈尔滨市科技局创新人才项目,黑龙江省教育厅科学技术研究项目,黑龙江科技大学青年才俊支持计划项目
摘    要:针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法.同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式.实验结果表明,该方法有效利用了GPU的大规模并行处理能力,在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4s左右,计算效率是CPU的160倍.

关 键 词:结构光三维测量  图形硬件  GPU  快速计算

A Fast Calculation Method to Structured Light 3D Measurement Based on GPU Technology
CHE Xiangqian , ZHOU Bo , HE Wantao.A Fast Calculation Method to Structured Light 3D Measurement Based on GPU Technology[J].Opto-Electronic Engineering,2013,40(6).
Authors:CHE Xiangqian  ZHOU Bo  HE Wantao
Abstract:
Keywords:structured light 3D measurement  graphics hardware  GPU  fast calculation
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