| 基于视觉感知管道环焊机器人 |
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| 引用本文： | 刘松淼,岳宏.基于视觉感知管道环焊机器人[J].现代制造工程,2007(9):89-90. |
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| 作者姓名： | 刘松淼 岳宏 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 |
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| 摘 要： | 为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求.
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| 关 键 词： | 管道环焊机器人 视觉感知 焊接电源 焊接工艺参数 视觉感知 管道 环焊 机器人系统 robot based perception 工艺要求 管线钢焊接 完全 焊接质量 自动 焊缝 跟踪 焊枪 参数稳定 结果 工艺实验 控制参数 焊接工艺参数 |
| 文章编号： | 1671-3133(2007)09-0089-02 |
| 修稿时间： | 2007年7月18日 |
Vision perception based pipe-line circum-welding robot |
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| Liu Song-miao,Yue Hong.Vision perception based pipe-line circum-welding robot[J].Modern Manufacturing Engineering,2007(9):89-90. |
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| Authors: | Liu Song-miao Yue Hong |
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| Abstract: | To assurance the stability and quality of welding of pipe-line in all-position welding,IGBT inverter arc-welding power is used to vision perception based pipe-line circum-welding robot system.Utilize pipe-line circum-welding robot of autonomous exploit to weld pipe-line for welding technology.A set of welding and control parameter is presented.After welding experiment,the set of welding parameter is very steady and torch can exactly track the weld,to automatically finish all-position welding.Which is able to satisfy pipe-line welding requirements. |
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| Keywords: | Pipe-line circum-welding robot Vision perception Welding power Welding Parameter |
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