CAN总线上实现发布订阅模型的研究

分布武系统的实时性和可靠性正受到日益广泛的重视，而发布订阅模型能很好地适应分布式环境的需求。同时作为自动化发展热点的现场总线具有实时性强、可靠性高的特点。本文将介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点，分析发布订阅模型在CAN总线中实现的具体要求和关键技术的解决，并通过试验表明该模型可以有效地保证分布式系统卖时性和可靠性方面的要求。